火箭是靠火箭发动机向前推进的.火箭发动机点火以后,推进剂（液体的或固体的燃烧剂加氧化剂）在发动机的燃烧室里燃烧,产生大量高压燃气；高压燃气从发动机喷管高速喷出,所产生的对燃烧室（也就是对火箭）的反作用力,就使火箭沿燃气喷射的反方向前进火箭推进原理依据的是牛顿第三律：作用力和反作用力大小相等,方向相反.一个扎紧的充满空气的气球一旦松开,空气就从气球内往外喷,气球则沿反方向飞出.

　　固体推进剂,从底层向顶层或从内层向外层快速燃烧.

　　液体推进剂,用高压气体对燃烧剂与氧化剂贮箱增压,然后用涡轮泵将燃烧剂与氧化剂输进燃烧室.

　　推进剂的能量在发动机内转化为燃气的动能,形成高速气流喷出,产生推力.

　　推力是表示火箭发动机性能的主要参数之一,它是推进剂在推力室中燃烧产和的高温燃气经过喷管高速喷射而产生的反作用力.推力是直接作用在推力室内外表面上的力的合力.

　　比冲,是表示火箭发动机性能的另一个重要参数.它表示火箭发动机在稳定工作状态下,每单位质量的推进剂所产生的推力值,比冲的大小和喷管出口面积与推力室喉部面积之比（面积比）有关.面积比越大,比冲越高.喷管形状直接影响比冲的大小（燃气从喷口喷出时的速度）.

　　芬.布朗(德国人)13世纪时,火箭已被中国做为武器之用;但飞往外太空的火箭却是20世纪后才制造的;20世纪后,美国的哥达特.苏俄的卓可夫斯基.德国的奥贝尔特等人投入研究的行列使火箭得以复苏;第二次世界大战中,德国的芬.布朗开发完成了v2号火箭;军用武器中v2号火箭是外太空火箭的原形;第二次世界大战后,投诚于美国的芬.布朗,在美国陆军继续研究外太空火箭,美国藉芬.布朗之力,快速提升制造火箭的技术;1969年,阿波罗十一号成功地登陆月球表面