我要控制三个可正反转的普通电机,两个正常电机,做前后,左右,-查字典问答网
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来自傅磊的问题

  我要控制三个可正反转的普通电机,两个正常电机,做前后,左右,起降,开关起落架的动作要选用几通遥控器我是要为自己做的简易模型,配一个遥控器,分别是车模、船模、飞行器共用一个遥控器

  我要控制三个可正反转的普通电机,两个正常电机,做前后,左右,起降,开关起落架的动作要选用几通遥控器

  我是要为自己做的简易模型,配一个遥控器,分别是车模、船模、飞行器共用一个遥控器,车模的动作是前后和左右,船模动作是前进(一个只能正转的普通电机)和左右(尾舵与汽车转向使用同一电机),飞行器动作是升降(高度可调,有调速器)前进(使用船模的推进器)和转向(与船模使用同一尾舵),还有一个可正反转的开关舱门电机

  同一电机的意思就是发射信号一样,执行动作也一样,但是算下来要控制5个电机,3个正反转,两个正常转动的电机(一个需要调速——玩具怎么调速,最简单的方法是什么,我是新手简单明了些)做前进后退,左右转向,升起降落,3个通路,还要一个开关舱门动作控制他们需要几通遥控器(我希望通过单独的开关,控制汽车,船,飞行器,动作它们每两个之间可同时开启,不可同时开启三个)

  假如按我的要求做的遥控器是几通的

5回答
2020-05-18 09:24
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洪恩钊

  要求讲得不清楚,不过无论怎样做,下面的方法可参考:

  一个装置的前进后退如果要单独控制是一定需要一个电机;

  左右转向用一个舵机

  开关舱门可以用气缸

  直流电机调速一般用PWM方法

2020-05-18 09:26:22
傅磊

  玩具车的转向不是没有用舵机的吗?开关舱门用气缸怎么做,用在玩具上会不会太复杂?PWM是什么意思

2020-05-18 09:30:34
洪恩钊

  是的气缸用在玩具上复杂了点,还是考虑电机驱动吧。转向不用舵机,就只能用两轮差速控制了,就是两个驱动轮的转速不同,这样的话还要考虑防跑偏功能,所以还是建议使用舵机。PWM的中文叫脉冲宽调制,就是用一个较高频率的脉冲,通过改变它的高低电平比例来控制平均电压,从而对电机调速

2020-05-18 09:34:17
傅磊

  PWM是通过什么来实现的,用电调的话怎么样,哪个更好用些,更简单,更方便控制,更便宜,谢谢

2020-05-18 09:38:06
洪恩钊

  功能强一点的单片机都有PWM模块,通过对PWM模块相关寄存器写入适当参数,就可以在指定引脚上获得PWM信号,驱动功率管

2020-05-18 09:42:04

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