【（2004•黑龙江）下面关于四棱柱的四个命题：①若有两个侧面垂直于底面，则该四棱柱为直四棱柱；②若两个过相对侧棱的截面都垂直于底面，则该四棱柱为直四棱柱；③若四个侧面两两全】

　　（2004•黑龙江）下面关于四棱柱的四个命题：

　　①若有两个侧面垂直于底面，则该四棱柱为直四棱柱；

　　②若两个过相对侧棱的截面都垂直于底面，则该四棱柱为直四棱柱；

　　③若四个侧面两两全等，则该四棱柱为直四棱柱；

　　④若四棱柱的四条对角线两两相等，则该四棱柱为直四棱柱．

　　其中，真命题的编号是______（写出所有真命题的编号）．