A、鉴别稀盐酸、稀硫酸、稀硝酸三种物质，可先滴加氯化钡溶液，有沉淀生成的稀硫酸，另取没有沉淀生成的溶液，分别滴加硝酸银，有沉淀生成的是稀盐酸，无现象的是稀硝酸，最少需要两种试剂；

　　B、鉴别氢氧化钠溶液、氢氧化钡溶液、硝酸钙溶液三种物质，可先滴加无色酚酞，不变色的是硝酸钙，变化的是氢氧化钠和氢氧化钡溶液，再向变化的溶液中滴加硫酸钠，有沉淀生成的是氢氧化钡溶液，无现象的是氢氧化钠，最少需要两种试剂；

　　C、鉴别氯化钠溶液、碳酸钠溶液、氯化鈣溶液三种物质，可先滴加盐酸，有气泡产生的是碳酸钠溶液，再向无现象产生的两种溶液中滴加碳酸钠溶液，生成沉淀的是氯化钙溶液，无现象的是氯化钠，最少需要两种试剂．

　　D、鉴别碳酸钠稀溶液、稀盐酸、氢氧化钡溶液三种溶液，可分别滴加稀硫酸，有气泡生成的是碳酸钠溶液，无现象的是稀盐酸，生成白色沉淀的是氢氧化钡溶液，用一种试剂即可鉴别，符合题意．

　　故选D