摩擦力生热静摩擦力和动摩擦力什么时候会产生热什么时候不产生热,与对物体做功有何区别,如何计算?我的问题重点在热，不是对物体做功，还有如何判断是否涉及机械能变化？

　　摩擦力生热

　　静摩擦力和动摩擦力什么时候会产生热什么时候不产生热,与对物体做功有何区别,如何计算?

　　我的问题重点在热，不是对物体做功，还有如何判断是否涉及机械能变化？