A、火箭升空是加速上升，速度变大导致动能变大，高度升高导致重力势能增大，故机械能变大，符合题意；

　　B、从滑梯上慢慢滑下时，克服摩擦做功，有一部分机械能转化为内能，机械能减小，不符合题意；

　　C、汽车在水平路面上匀速行驶，速度不变，高度不变，若不计摩擦与空气阻力，其机械能不变，不符合题意；

　　D、卫星绕地球转动过程中，虽然动能和势能不变地转化，但总的机械能保持不变，与题意不符．

　　故选A．