首先根据能量守恒定律,能量不会消失也不会被创造.对物体做功,即传递能量给物体.物体的到的这部分能量如果没有全部转变为物体的机械能,自然就变为了内能.很好的例子就是子弹打木块.子弹在物体中停住,同时木块也获得了速度.子弹自身的机械能传给木块一部分.一部分耗散在了相互摩擦中生成热,变为木块和子弹的内能（木块升温子弹也升温）,一部分变为木块的机械能.

　　从微观上说就是两个物体的分子,相互碰撞（碰撞通过相互作用势传递）而又没有导致分子从晶格中移位.从而使晶格振动就是内能.