答：（1）①加速下落过程：重力势能转化为动能．

　　②落地弹性压缩过程：动能转化为弹性势能．

　　③恢复形状反弹过程：弹性势能转化为动能．

　　④减速上升过程：动能转化为重力势能．

　　（2）皮球在以下三个位置时动能为零（速度大小为零）：①球在高处将下落时；②小球落地弹性压缩最大时；③上升到最大高度时．

　　（3）尽管不计空气阻力，但在落地撞击地面时，球的弹性压缩和恢复形状的过程中，有一部分机械能将转化成其他能量，造成机械能损失，所以皮球不能回到原来高度．