【matlab复合函数求导请问matlab怎么球复合函数的导数例如：X2=L1*cos(a)只知道a是关于t的函数对X2求微分得到的结果形式为：dX2/dt=-L1*sin(a)*da/dt该怎么球】

　　matlab复合函数求导

　　请问matlab怎么球复合函数的导数例如：X2=L1*cos(a)只知道a是关于t的函数

　　对X2求微分得到的结果形式为：

　　dX2/dt=-L1*sin(a)*da/dt

　　该怎么球