（2011•攀枝花三模）半径为R的半圆形光滑轨道竖直放置，与粗糙水平轨道相接于最低点，水平轨道的最右端有一竖直挡板．今有一质量为m的小球从轨道最高点水平飞入轨道，飞入时对轨道

　　（2011•攀枝花三模）半径为R的半圆形光滑轨道竖直放置，与粗糙水平轨道相接于最低点，水平轨道的最右端有一竖直挡板．今有一质量为m的小球从轨道最高点水平飞入轨道，飞入时对轨道的压力3mg．已知小球与水平轨道间的动摩擦因素为μ．

　　（1）求小球第一次过半圆轨道最低点时对轨道压力的大小？

　　（2）小球第一次与挡板发生碰撞（碰撞过程中无机械能损失）后，恰能返回半圆轨道最高点，求水平轨道的长度．