固定在竖直面内的一个半径为R的半圆形光滑轨道，轨道两端在同一水平高度上，其中一端有一定滑轮（其大小可以忽略），两个小物体其质量分别为m1和m2、用细线跨过定滑轮连接在一起，

　　固定在竖直面内的一个半径为R的半圆形光滑轨道，轨道两端在同一水平高度上，其中一端有一定滑轮（其大小可以忽略），两个小物体其质量分别为m1和m2、用细线跨过定滑轮连接在一起，如图所示，若要求小物体m1从光滑半圆形轨道上端沿轨道由静止开始滑下，试求：

　　（1）m1满足什么条件可以使它下滑到轨道的最低点C

　　（2）m1下滑到C点时的速度多大？