如图所示，光滑的半圆曲面AB，其半径为R，在B端有一光滑小滑轮，通过滑轮用细绳连着两个物体P、Q，其质量分别为M和m，开始时，P在B处附近，Q悬在空中，现无初速地释放P，P沿半圆曲面滑

　　如图所示，光滑的半圆曲面AB，其半径为R，在B端有一光滑小滑轮，通过滑轮用细绳连着两个物体P、Q，其质量分别为M和m，开始时，P在B处附近，Q悬在空中，现无初速地释放P，P沿半圆曲面滑下，试求P滑至最低点时，P、Q的速度各多大？设绳足够长．