【一质量为m的物体，从半径为R的竖直半圆形轨道的边缘由静止开始下滑，滑至最低点时速度为v，则物体沿轨道下滑的过程中，产生的热量是多大？若摩擦力大小不变，则摩擦力是多大？】

　　一质量为m的物体，从半径为R的竖直半圆形轨道的边缘由静止开始下滑，滑至最低点时速度为v，则物体沿轨道下滑的过程中，产生的热量是多大？若摩擦力大小不变，则摩擦力是多大？