【如图所示，在倾角θ=30°的斜面上固定两根足够长的平行金属导轨，其宽度L=2m，导轨上、下端各接有阻值R=10Ω的电阻，导轨电阻可忽略，在整个导轨平面内都有垂直于导轨平面向上的匀强磁】

　　如图所示，在倾角θ=30° 的斜面上固定两根足够长的平行金属导轨，其宽度L=2m，导轨上、下端各接有阻值R=10Ω的电阻，导轨电阻可忽略，在整个导轨平面内都有垂直于导轨平面向上的匀强磁场，磁感应强度B=1T．质量m=0.2kg、连入电路的电阻r=5Ω的金属棒ab在较高处由静止释放，当金属棒ab下滑高度h=3m时，速度恰好达到最大值vmax=2m/s，金属棒ab在下滑过程中始终与导轨垂直且与导轨接触良好，g取10m/s2．求：

　　（1）金属棒ab由静止至下滑高度为3m的运动过程中机械能的减少量；

　　（2）金属棒ab下滑速度为v=1m/s时，其加速度的大小；

　　（3）金属棒ab由静止至下滑高度为3m的运动过程中，导轨下端电阻R中产生的热量．