齐桓公应燕国的要求,出兵攻打入侵燕国的山戎,相国管仲和大夫隰朋随同前往.

　　齐军是春天出征的,到凯旋而归时已是冬天,草木变了样.大军在崇山峻岭的山谷里转来转去,最后迷了路.管仲思索了好久,有了一个设想：狗离家很远都能寻回家去,那么军中的马尤其是老马,也应会有认识路途的本领.于是在征得齐桓公同意后,立即挑出几匹老马,解开缰绳,让它们在大军的最前面自由行走.这些老马都毫不犹豫地朝一个方向行进.大军就紧跟着它们东走西走、最后终于走出山谷,找到了回齐国的大路.