【已知质点的运动方程x=2ty=2-t^2（SI）（1）求t=1s时质点的位置矢量,已知质点的运动方程x=2ty=2-t^2（SI）（1）求t=1s时质点的位置矢量,速度和加速度（2）质点的轨迹方程（3）质点沿半径为R的】

　　已知质点的运动方程x=2ty=2-t^2（SI）（1）求t=1s时质点的位置矢量,

　　已知质点的运动方程x=2ty=2-t^2（SI）（1）求t=1s时质点的位置矢量,速度和加速度（2）质点的轨迹方程（3）质点沿半径为R的圆周按S=5t-6t^3运动,求t时刻质点运动的法向加速度和切向加速度的表达式（4）一质点运动方程为r=2ti+3t^2j（SI单位）,求任意时刻t的切向加速度和法向加速度