理论上讲,以生产资料所有制为区别的标志吧.奴隶社会劳动者本身——奴隶也是属于奴隶主所有,奴隶主拥有劳动者、劳动工具、劳动对象全部；封建社会劳动者本身具有自由,但无生产资料,必须给地主打工或租地才能实现生存的目的；资本主义社会则是主要的生产资料由土地变成了资本,由自由民给资本家打工.这是按马克思主义的解释,这三个社会的主要矛盾——奴隶主和奴隶,地主和农民,资本家和工人,阶级矛盾的转换是从矛盾运动的角度观察的主要区别.不过实际上情况远远比这复杂的多,特别是资本主义.