matlab的一道题,已知某控制系统的运动方程为y''(t)+5y'(t)+6y(t)=u(t),其中y(t)是系统输出变量,u(t)是系统的输入变量,（1）选择一组状态变量,利用matlab建立系统的状态空间模型.（2）选择另外一组状
matlab的一道题,
已知某控制系统的运动方程为y''(t)+5y'(t)+6y(t)=u(t),其中y(t)是系统输出变量,u(t)是系统的输入变量,
（1）选择一组状态变量,利用matlab建立系统的状态空间模型.
（2）选择另外一组状态变量,建立系统的状态空间模型.
（3）将以上两问中得到的状态空间模型转换为传递函数模型,比较结果异同.
很简单吧状态变量x随意选,尽量选的好列出状态空间：x'=Ax+BU,y=Cx+Dumatlab里面状态空间建模ss_sys1=ss(A,B,C,D);转换成传递函数:tf_sys1=ss2tf(A,B,C,D)%（好久不弄,参数我忘了,不确定,自己help一下）都没分,懒得...
A,B,C,D的值是多少啊
这个，看来完全不会呀，举个例子
令x1=y,x2=y'则x1'=x2;x2'=y''=u-5*y'-6*y=u-5*x2-6*x1
所以x'=[x1';x2']=[01;-6-5]*x+[0;1]*Uy=[10]x+0*U
所以
A=[01;-6-5;];B=[0;1];C=[10];D=0;
ss_sys1=ss(A,B,C,D);%求状态空间
[num,den]=ss2tf(A,B,C,D)%ss转换为tf的分子分母
tf_sys1=tf(num,den)%求出传递函数
令x1x2等于不同的东西（比如x1=y'x2=y，自己做吧），得到的状态空间就不一样，就是ABCD不一样，但是传递函数肯定都是一样的，因为都是同一个系统（过程）
所以x'=[x1';x2']=[01;-6-5]*x+[0;1]*Uy=[10]x+0*U这里看不懂。。。
"^T"表示转置，";"表示换行，
x=[x1x2]^T=[x1;x2]（x就是x1x2构成的列向量）
x'=[x1'x2']^T=[x1';x2']（相应的，x'就是表示x1'x2'构成的列向量）
下面这两个矩阵表达式是由选取x的已知条件得到的，就是矩阵乘法而已，
x'=[x1';x2']=[01;-6-5]*x+[0;1]*u(1)
y=[10]x+0*U(2)
比如(1)式乘开了就是：
x1'=0*x1+1*x2+0*u=x2
x2'=-6*x1+-5*x2+1*u
你去对比下状态空间的基本形式就明白了
实在看不懂，只能抱歉了，复习线代和状态空间去吧