地球绕着地轴不停地旋转,这叫做地球的自转.地球自转的方向是自西向东；自转一周的时间为23时56分4秒,为一恒星日.地球在自转时同时公转,自转一周需用23小时56分4秒,公转了约0.986度,按地球自转速度折合3分56秒,时间,自转加上公转用的时间共24小时,为一太阳日.

　　恒星年是地球公转360°的时间,用日的单位表示,其长度为365.2564日,即365日6小时9分10秒,为一恒星年.

　　回归年是地球连续两次通过春分点的时间间隔,用日的单位表示,其长度为365.2422日,即365日5小时48分46秒,为一回归年.

　　地球自转产生了地球上的昼夜变化,地球公转及黄赤交角的存在造成了四季的交替.

　　地球公转周期与地日之间距离相关,八大行星中离太阳越近周期越短（万有引力定律）.