A、氯化氢气体能与足量的Na2CO3溶液反应生成氯化钠、水和二氧化碳，能除去杂质但引入了新的杂质二氧化碳，不符合除杂原则，故选项所采取的方法错误．

　　B、AgNO3溶液能与过量KCl溶液反应生成氯化银沉淀和硝酸钾，能除去杂质但引入了新的杂质氯化钾（过量的），不符合除杂原则，故选项所采取的方法错误．

　　C、NaOH固体和Na2CO3固体均能与过量的盐酸反应，不但能把杂质除去，也会把原物质除去，不符合除杂原则，故选项所采取的方法错误．

　　D、过量Mg粉能与FeSO4溶液反应生成硫酸亚铁溶液和铁，再进行过滤，能除去杂质且没有引入新的杂质，符合除杂原则，故选项所采取的方法正确．

　　故选：D．