A、黄金和黄铜颜色相同，所以不能用观察颜色的方法来鉴别；黄铜和盐酸会生成气体，黄金不会，可以鉴别，故该选项错误；

　　B、硫酸铵和氯化钡反应产生硫酸钡沉淀，硝酸钾和氯化钡混合无现象，现象不同，可以鉴别；铵态氮肥与碱性物质混合后能放出有刺激性气味的氨气，加氢氧化钙研磨，有刺激性气体产生的是硫酸铵，无明显气味的是硝酸钾，可以鉴别，故该选项正确；

　　C、生铁和钢中都含有铁，都能够和硫酸铜发生反应产生红色的固体，现象相同；都能够被磁铁吸引，现象相同，不能鉴别，故该选项错误；

　　D、白醋有酸味，酒精有特殊的香味，可以鉴别；白醋和酒精分别是酸性和中性的物质，加入酚酞试液都不会变色，故此选项错误；

　　故选项为：B．