摩擦的过程实质上是：相互摩擦的物体表面分子相互碰撞的过程.假定一个物体静止,另一物体相对该物体运动.则在此过程中,静止物体中的分子被撞击,获得了运动物体中分子的部分或全部定向动能.获得此定向动能的分子又会与周围的其它分子相互碰撞,由于分子间的碰撞极为频繁,而撞击的方向又是随机的,因此,原本的定向动能最终转变为无规则运动动能,即热运动动能增大.从而导致相互摩擦的物体表面在宏观上表现为内能增大,温度升高.另一方面,获得由定向动能转变而来的额外热运动能的表面附近分子,在运动中有可能会跑到物体内部,或与内部分子碰撞,从而使内部分子的热运动加剧.从而导致整个物体变“热”.由于运动是相对的,因此,相互摩擦的物体实际上温度是同时升高的.