考虑充入飞艇内的气体要综合考虑两方面的因素：①该气体的密度要比空气小很多这样才能获得足够大的浮力②充入的气体要不易燃，以防发生爆炸的危险．氢气和甲烷的密度都比空气密度小，其中氢气还是所有气体中密度最小的气体，但都具有可燃性，遇火都有发生爆炸的危险．氮气的化学性质比较稳定，但其密度只比空气略小，不能提供足够的浮力．氦气是一种稀有气体化学性质十分稳定，且密度也比空气小很多，是最理想的选择．

　　故选B．