如图所示，相距为d的两根直木棍AB和CD相互平行，斜靠在竖直墙壁上固定不动，两木棍与水平面的倾角均为θ，将一根横截面外径为23d3的水泥圆筒放在两木棍之间，

　　如图所示，相距为d的两根直木棍AB和CD相互平行，斜靠在竖直墙壁上固定不动，两木棍与水平面的倾角均为θ，将一根横截面外径为2

　　3d3的水泥圆筒放在两木棍之间，圆筒恰能匀速向下滑动，已知圆筒质量为m求：

　　（1）水泥圆筒与木棍间的动摩擦因数为μ

　　（2）能使圆筒匀速上滑的位于圆筒轴线所在竖直平面内的拉力的最小值．