摩擦力的判断看物体的运动趋势，一般情况下摩擦力方向与运动趋势的方向相反。

　　(1) 滑动摩擦力： f= m FN 说明 ： ① FN为接触面间的弹力，可以大于G；也可以等于G;也可以小于G② m为滑动摩擦因数，只与接触面材料和粗糙程度有关，与接触面积大小、接触面相对运动快慢以及正压力N无关.(2) 静摩擦力：其大小与其他力有关， 由物体的平衡条件或牛顿第二定律求解,不与正压力成正比.大小范围： O£ f静£ fm (fm为最大静摩擦力，与正压力有关)说明： a 、摩擦力可以与运动方向相同，也可以与运动方向相反。b、摩擦力可以做正功，也可以做负功，还可以不做功。c、摩擦力的方向与物体间相对运动的方向或相对运动趋势的方向相反。d、静止的物体可以受滑动摩擦力的作用，运动的物体可以受静摩擦力的作用。