A、淀粉是大分子物质，必须经过消化后变成小分子的物质--葡萄糖，才能被吸收，A错误；

　　B、蛋白质是大分子物质，必须经过消化后变成小分子的物质--氨基酸，才能被吸收，B错误；

　　C、脂肪是大分子物质，必须经过消化后变成小分子的物质--甘油和脂肪酸，才能被吸收，C错误．

　　D、葡萄糖是消化后的小分子的物质，不经消化就可以直接被人体吸收，D正确；

　　故选：D．