有四个人想过一座桥,他们都站在桥的某一边,每人过桥的速度都不一样:第一个人：过桥需要１分钟；第二个人：过桥需要２分钟；第三个人：过桥需要５分钟；第四个人

　　有四个人想过一座桥,他们都站在桥的某一边,每人过桥的速度都不一样:第一个人：过桥需要１分钟；第二个人：过桥需要２分钟；第三个人：过桥需要５分钟；第四个人：过桥需要１０分.桥很窄,最多同时只能过两人,天很黑,只有一个手电筒,不管是谁过桥,不管是一个人还是两个人,必须要带着手电筒.如果两人同时过,快的必须和慢的一起过.问：最少需要几分钟,四个人才能都过去?