地球由于不同的化学成分与地震性质被分为不同的岩层（深度：千米）：40地壳40～400Uppermantle上地幔400～650Transitionregion过渡区域650～2700Lowermantle下地幔2700～2890D''layerD"层2890～5150Outercore外核5150～6378Innercore内核地壳的厚度不同,海洋处较薄,大洲下较厚.内核与地壳为实体；外核与地幔层为流体.不同的层由不连续断面分割开,这由地震数据得到；其中最有名的有数地壳与上地幔间的莫霍面－不连续断面了.地球的大部分质量集中在地幔,剩下的大部分在地核；我们所居住的只是整体的一个小部分（下列数值×10e24千克）:大气=0.0000051海洋=0.0014地壳=0.026地幔=4.043外地核=1.835内地核=0.09675地核可能大多由铁构成（或镍/铁）,虽然也有可能是一些较轻的物质.地核中心的温度可能高达7500K,比太阳表面还热；下地幔可能由硅,镁,氧和一些铁,钙,铝构成；上地幔大多由olivene,pyroxene(铁/镁硅酸盐),钙,铝构成.我们知道这些金属都来自于地震；上地幔的样本到达了地表,就像火山喷出岩浆,但地球的大部分还是难以接近的.地壳主要由石英（硅的氧化物）和类长石的其他硅酸盐构成.就整体看,地球的化学元素组成为：34.6%铁29.5%氧15.2%硅12.7%镁2.4%镍1.9%硫0.05%钛地球是太阳系中密度最大的星体.其他的类地行星可能也有相似的结构与物质组成,当然也有一些区别：月球至少有一个小内核；水星有一个超大内核（相当于它的直径）；火星与月球的地幔要厚得多；月球与水星可能没有由不同化学元素构成的地壳；地球可能是唯一一颗有内核与外核的类地行星.值得注意的是,我们的有关行星内部构造的理论只是适用于地球.不像其他类地行星,地球的地壳由几个实体板块构成,各自在热地幔上漂浮.理论上称它为板块说.它被描绘为具有两个过程：扩大和缩小.扩大发生在两个板块互相远离,下面涌上来的岩浆形成新地壳时.缩小发生在两个板块相互碰撞,其中一个的边缘部份伸入了另一个的下面,在炽热的地幔中受热而被破坏.在板块分界处有许多断层（比如加利福尼亚的SanAndreas断层）,大洲板块间也有碰撞（如印度洋板块与亚欧板块）.