【分析】解答本题要全面把握我国人民代表大会的基本内容,把握人民代表大会的具体运作方式,特别是国家的一切权力属于人民,但人民并不是直接行使国家权力。人民代表大会制度是按照民主集中制原则,由人民选举代表组成人民代表大会作为国家权力机关,统一管理国家事务的政治制度。以人民代表大会为基石的人民代表大会制度是我国的根本政治制度。解:①我国是人民民主专政的社会主义国家,国家的一切权力属于人民,人民代表大会制度直接体现我国国家性质,保障人民当家作主的政治地位。故①正确;②在我国人民代表大会制度中,人民代表大会作为国家权力机关,居于核心地位,行政机关,司法机关由人民代表产生,依法行使各自职权。故②正确;③人民是国家的主人,但人民并不直接行使管理国家和社会事务的权力,而是通过民主选举选出代表,组成各级人民代表大会作为国家权力机关代表人民统一行使国家权力,决定全国和各级地方的一切重大事务,并由权力机关产生行政、审判、检察等机关,具体行使管理国家和社会的权力。故③正确;④我国人民代表大会制度的组织和活动原则是民主集中制。民主集中制是在民主基础上的集中和集中指导下的民主相结合的制度,既维护了中央权威又保障了地方的自主性。故④正确故选:D