①用吸管吸饮料时，嘴内的气压小于外界大气压，饮料在大气压力作用下被压入嘴中，利用了大气压；

　　②曹冲称象是利用物体漂浮时，物体的浮力与物体的重力相等，则船上放大象和放石头水面达到相同的记号，即排开水的体积相同，根据阿基米德原理知道两种情况受到的浮力相同；

　　③连通器内的液体在不流动时，液面总保持相平，所以用了连通器的知识．

　　④密度计是利用物体漂浮条件工作的．

　　所以②④的原理相同，都是应用的物体的漂浮条件．

　　故选C．