5m/s=5×3.6km/h=18km/h<54km/h

　　A、题干只是说明了自行车和汽车的速度大小，没有明确物体的运行时间长短，所以说汽车运动的路程一定比自行车的多是错误的；

　　B、因为汽车的速度比自行车的速度大，所以如果都在公路上沿同一方向行驶，汽车上的乘客以汽车为参照物，会觉得自行车向汽车行驶的反方向运动，此选项错误；

　　C、题干只是说明汽车的速度大于自行车的速度，没有说明自行车和汽车谁在前的问题，所以汽车一定始终行驶在自行车的前方是错误的；

　　D、自行车速度小于汽车的速度，行驶相同的路程，自行车需要的时间一定比汽车长是正确的．

　　故选D．