这两种情况都是存在的,都能用.

　　可以简单的分成两种情况：

　　（1）如果你用的是动能定理,

　　也就是：动能的变化量=作用在物体上的力所做功的代数和,

　　此上作用在物体上的摩擦力的S就是相对于整个参考系而言的.

　　（2）如果你用的是功能转化原理：

　　也就是：

　　驱动力做的功-机械能变化量（一般情况下是机械能变化而已）=摩擦损耗

　　此时,S就是相对于接触物体的位移了.

　　总之就是,

　　如果S是相对于接触物体的位移,那算的就是摩擦力使系统能量的损失量；

　　如果S是相对于整个参考系,那算的是摩擦力做的功.

　　两者是不相等的.