在刚体平面运动中,只要刚体上任一平行于某固定平面的截面图形S（或其延伸面上）在任何瞬时的角速度ω不为零,就必有速度为零的一点P′,称为速度瞬心.

　　比如运动中的自行车车轮,接触地面的那一点是静止的,就是车轮的速度瞬心.

　　也就是说只是接触了一刹那，那只是一个点，没有距离，所以说速度是为0的，这一点是车轮和地面之间的速度瞬心？

　　是的，瞬时，是指的一个时刻，时刻是时间中的点，一刹那也不准确，一刹那是极短的一段时间。每个瞬时都有一个点是物体的瞬心，就相当于物体在绕着瞬心转动，不是两物体之间的速度瞬心，是一个有转动的物体的瞬心，这个点就相当于物体转动的转轴，或者杠杆讲的那个支点。百度百科有这个页面，但是说的比较晦涩难懂。也就是楼上的回答，自己参考一下吧。http://baike.baidu.com/view/1110734.htm

　　朋友能否说说这个图是说明的什么意思呢？

　　图的意思是这样的。绿色物体的Aj点，与橙色物体的Ai点接触，并且相对运动速度为Vajai。B点的意思一样，这样，我们在这两个点上做相对速度的垂线就可以找到量物体相对运动的瞬心P12。

　　也就是说，只要两个物体在平面上运动，瞬间重合的那个点，就是两个物体的瞬心？（物体可以延伸）那这么说来的话，车轮中心的那根轴和地面也有瞬心啊，把轴放大不就可以了？

　　接触点可以很多，但不都是瞬心。相对速度为0的一对接触点才是。车轴跟地面之间的瞬心也是轮胎接触地面那一点，瞬心不一定在物体本身之上，也可能在两个物体之外的。