【如图所示，AB为弧形光滑轨道，CD是一半径为R的竖直放置的半圆形光滑轨道，D点在C点正上方，BC为一段粗糙的水平轨道，动摩擦因数为μ=0.25，BC=4R，现在A点从静止释放一个质量为m的小球，】

　　如图所示，AB为弧形光滑轨道，CD是一半径为R的竖直放置的半圆形光滑轨道，D点在C点正上方，BC为一段粗糙的水平轨道，动摩擦因数为μ=0.25，BC=4R，现在A点从静止释放一个质量为m的小球，小球沿轨道滑行，最后从D点飞出，恰好落在了B点，试求：

　　（1）在D点时小球的速度VD；

　　（2）小球经过圆轨道最低点C时轨道对小球的支持力N；

　　（3）A点到水平轨道BC的高度h．