（1）从支点到动力作用线的距离叫动力臂，所以力臂不一定在杠杆上；故选项B正确，选项A错误；

　　（2）根据杠杆的平衡条件：动力×动力臂=阻力×阻力臂（F1L1=F2L2），动力等于阻力，杠杆不一定平衡；故选项C错误；

　　（3）力臂是从支点到力作用线之间的距离，不是到力作用点之间的距离，所以力臂不一定在杠杆上；故选项D错误．

　　故选B．