选B啊.could就是对过去没做的事表示遗憾,跟wish（希望）无关,他是说他真希望昨天晚上有跟那个人联系,就是说明了他没跟那个人联系,所以要加“could"

　　A为什么不可以

　　因为事情已经是过去的了。而且他没有做那件事，所以表达是他很后悔没有做，对于这种情况就是要加could，这个没必要说的，你记得就行，至于A，我不懂怎么回答你，虽然是表示过去完成时，但是这样的语境不能用，因为你要搞清楚，作者是之前没有做那件事(没有与某人联系)，所以他想表达的是后悔的感觉

　　B有那种后悔的语气对吗？A语法过得去但是不合情

　　对啊，应为有“could”的存在，你可以上网找找虚拟语气词could的作用，就是表示后悔的感觉，像楼上那个人说的“本可以做，但却没有做”，A只单单表示过去完成时，压根就没有体现后悔的意思