人体的消化系统包括消化道和消化腺．消化道包括口腔、咽、食道、胃、小肠、大肠、肛门．消化腺有唾液腺、胃腺、肝脏、肠腺和胰腺，其中唾液腺、肝脏和胰腺位于消化道外，肠腺和胃腺位于消化道以内．因此消化腺可以分为位于消化道外和位于消化道内的消化腺两类．

　　故答案为：唾液腺；肝脏；胰腺．