A、每克食物在体外充分燃烧时释放的热量，是食物的热价．食物的热价反映出食物中储存能量的多少．比较表中两组数据，1克核桃仁燃烧放出的能量大于1克花生仁燃烧放出的能量．因此得出的结论是核桃仁所含能量高于花生仁．故不符合题意；

　　B、由于有热量散失．因此，实际数据应该比表格中各组测量数据都高，故符合题意；

　　C、为了尽量减少实验结果的误差，避免偶然性，提高实验结果的可信度，因此应该对表格中六组的数据进行计算取平均值．故不符合题意；

　　D、为了减少误差，应让花生仁和核桃仁充分燃烧，故不符合题意．

　　故选：B．