A、直立行走是进化发展的基础，直立行走是人类脱离森里束缚，开拓新家园的标志，是使用工具制造工具的基础．恩格斯曾指出，直立行走是从猿到人转变过程中“具有决定意义的一步”．古猿的直立行走造成了前后肢的分工，直立行走使古人类能够将前肢解放出来，使用工具．前肢所从事的活动越来越多，上肢更加灵巧．古猿慢慢的进化成了人类，A错误；

　　B、到目前为止，学术界关于人类起源的见解仍不统一．但是目前为止多数科学家认同的看法是：非洲大陆曾发生过剧烈的地壳运动，形成剧烈的东非大裂谷，使得部分森林古猿不得不到陆地生活，根据现最早的原始人类化石在非洲的发现，可以说非洲是人类的发源地．因此古人类的化石是研究人类起源问题的直接证据的说法正确．B正确；

　　C、古人类不仅能使用工具，还能制造简单的工具的能力，提高了工具的效能．又经过若干万年，古人类能够用火，大脑也越来越发达，在群体生活中产生了语言．用火烧烤食物，改善了身体的营养，有利于脑的发达．智人已经学会了人工取火，会制造精细的石器和骨器．使他们能够想出各种办法来解决困难；大脑中主管语言的区域的日益完善，丰富的语言，是相互之间能更好地交流与合作．C正确；

　　D、人类和类人猿的关系最近，是近亲，它们有共同的原始祖先是森林古猿，D正确．

　　故选：A．