（1）1900年春，八国联军进犯北京．1901年，清政府被迫同帝国主义列强签订了丧权辱国的《辛丑条约》．《辛丑条约》规定：清政府赔偿白银4.5亿两，以海关等税收作担保；清政府保证严禁人民参加反帝活动；划定北京东交民巷为使馆界，允许各国驻兵保护，不准中国人居住等．《辛丑条约》使中国完全沦为半殖民地半封建社会，清政府完全沦为西方列强统治中国的工具，变成了洋人的朝廷．

　　（2）1953年周恩来在会见印度代表团时首次提出和平共处五项原则，1954年周恩来访问印度，共同倡导了和平共处五项原则，和平共处五项原则被世界上越来越多的国家所接受，成为处理国与国之间关系的基本准则，开拓了中国外交新局面．1955年，在万隆会议上，中国代表团团长周恩来提出了“求同存异”的原则，促成了大会的圆满成功，也促成了中国同亚非各国的团结与合作．

　　（3）1971年第26届联合国大会恢复中国在联合国的合法权利，恢复中国联合国安理会常任理事国的席位，中国重返联合国，因而中国外交部副部长乔冠华开怀大笑．

　　（4）2001年，我国在上海成功举办了亚太经合组织第九次领导人非正式会议．2001年，我国还成功加入了世界贸易组织．这些外交成就取得的主要原因是，我国实行改革开放后，综合国力日益增强，国际地位不断提高．

　　故答案为：

　　（1）《辛丑条约》；使中国完全沦为半殖民地半封建社会．

　　（2）求同存异；和平共处五项原则．

　　（3）中国重返联合国．

　　（4）亚太经合组织第九次领导人非正式会议，加入了世界贸易组织．