正弦定理是由伊朗著名的天文学家阿布尔.威发(940-998)首先发现与证明的.中亚细亚人阿尔比鲁尼﹝973-1048﹞给三角形的正弦定理做出了一个证明.也有说正弦定理的证明是13世纪的那希尔丁在《论完全四边形》中第一次把三角学作为独立的学科进行论述,首次清楚地论证了正弦定理.他还指出,由球面三角形的三个角,可以求得它的三个边,或由三边去求三个角.这是区别球面三角与平面三角的重要标志.至此三角学开始脱离天文学,走上独立发展的道路.

　　余弦定理的历史可追溯至西元三世纪前欧几里得的几何原本,在书中将三角形分为钝角和锐角来解释,这同时对应现代数学中余弦值的正负.根据几何原本第二卷的命题12和13[1]以现代的数学式表示即是

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