首先纠正你的一个小错误,这个典故是出自论语的.

　　曾皙是个懂礼爱乐,性格与子路相反的人,他的志向是过田园牧歌式的生活.孔子之所以赞同曾皙的志向,是因为那也是孔子自己的志向.但实际上两人的志向还稍有不同.作为单独的个体,孔子希望自己能过这样逍遥自在的生活,但他有更宏大的理想,那就是他希望人人都过那样的生活,等到他心中的理想社会来到了,他才能去过这样的生活.这也正是为什么孔子虽然有此心愿,却还是终身不遗余力地推行他的主张,而不去独自逍遥的原因.他希望社会上人人懂礼爱乐,天下太平,社会大同.在这个前提下,孔子的理想与曾皙相同.所以孔子会赞同曾皙的话.