A、老师写字时粉笔与黑板间的摩擦，是利用摩擦将字写在黑板上，若没有摩擦，字将无法写上，故粉笔与黑板间的摩擦是有益摩擦；故A错误；

　　B、走路时，人就依靠鞋底与地面之间的摩擦，因此，鞋底往往有花纹，用来增大这个摩擦；故鞋与地面之间的摩擦属于有益摩擦；故B正确；

　　C、机械运转时轴承与滚珠间的摩擦会将零件磨损变形，故是有害摩擦；故C正确；

　　D、拿东西时手与物品间的摩擦是静摩擦，人靠此摩擦将物体拿起，故属于有益摩擦；故D错误；

　　故选C．