A、一切声音都是由物体的振动产生的，噪声也不例外，是由物体做无规则振动产生的，该选项说法不正确；

　　B、一般情况下，声音在固体中传播速度最快，在液体中次之，在气体中传播最慢，但不能说一定．故该说法错误；

　　C、物体在振动时发出的声音只有频率范围在20～20000Hz之间的，人才能听到，并不是所有振动产生的声音都能被人听到，故此选项是错误的；

　　D、一切正在发声的物体都在振动，该选项说法正确．

　　故选D．