1、v(线速度)=l/t=2πr/T(l代表弧长,t代表时间,r代表半径)

　　2、ω(角速度)=θ/t=2π/T（θ表示角度或者弧度）

　　3、T（周期）=2πr/v=2π/ω

　　4、f（频率）=1/T

　　5、ω=2πn

　　6、v=rω

　　7、F向（向心力）=mrω^2=mv^2/r=mr4π^2/T^2

　　8、a向（向心加速度）=rω^2=v^2/r=r4π^2/T^2=r4π^2n^2