1.线速度V＝s/t＝2πr/T2.角速度ω＝Φ/t＝2π/T＝2πf

　　3.向心加速度a＝V2/r＝ω2r＝(2π/T)2r4.向心力F心＝mV2/r＝mω2r＝mr(2π/T)2＝mωv=F合

　　5.周期与频率：T＝1/f6.角速度与线速度的关系：V＝ωr

　　7.角速度与转速的关系ω＝2πn(此处频率与转速意义相同)

　　单摆周期T＝2π(l/g)1/2（这个是1/2次方也就是根号的意思）｛l:摆长(m),g:当地重力加速度值,成立条件:摆角θ>r｝