和差化积

　　sina+sinb=2sin(a+b/2)cos(a-b/2)

　　sina-sinb=2sin(a-b/2)cos(a+b/2)

　　cosa+cosb=2cos(a+b/2)cos(a-b/2)

　　sina+sinb=-2sin(a+b/2)sin(a-b/2)

　　二倍角公式

　　sin2a=2sinacosa

　　cos2a=cos^2a-sin^2a=2cos^2a-1=1-2sin^2a