【已知函数f(x)＝23sinxcosx+2cos2x−1．（I）求f(π6)的值及f（x）的最小正周期；（II）当x∈[0，π2]时，求f（x）的最大值和最小值．】

　　已知函数f(x)＝2

　　3sinxcosx+2cos2x−1．

　　（I）求f(π6)的值及f（x）的最小正周期；

　　（II）当x∈[0，π2]时，求f（x）的最大值和最小值．