1.三维笛卡尔坐标系

　　三维笛卡尔坐标（X,Y,Z）是在三维笛卡尔坐标系下的点的表达式,其中,x,y,z分别是拥有共同的零点且彼此相互正交的x轴,y轴,z轴的坐标值.

　　2.圆柱坐标系

　　圆柱坐标（ρ,θ,z）是圆柱坐标系上的点的表达式.设P（x,y,z）为空间内一点,则点P也可用这样三个有次序的数ρ,θ,z来确定,其中ρ为点P在xoy平面的投影M与原点的距离,θ为有向线段PO在xoy平面的投影MO与x轴正向所夹的角.圆柱坐标系和三维笛卡尔坐标系的点的坐标的对应关系是,x=ρcosθ,y=ρsinθ,z=z.

　　3.球面坐标系

　　球面坐标系由到原点的距离、方位角、仰角三个维度构成.球面坐标（ρ,θ,φ）是球面坐标系上的点的表达式.设P（x,y,z）为空间内一点,则点P也可用这样三个有次序的数r,φ,θ来确定,其中r为原点O与点P间的距离,θ为有向线段与z轴正向所夹的角,φ为从正z轴来看自x轴按逆时针方向转到有向线段的角,这里M为点P在xOy面上的投影.这样的三个数r,φ,θ叫做点P的球面坐标,这里r,φ,θ的变化范围为r∈[0,+∞),φ∈[0,2π],θ∈[0,π].r=常数,即以原点为心的球面；θ=常数,即以原点为顶点、z轴为轴的圆锥面；φ=常数,即过z轴的半平面.其中x=rsinθcosφy=rsinθsinφz=rcosθ