细菌性食物中毒是指由于进食被细菌或其细菌毒素所污染的食物而引起的急性中毒性疾病．其中前者亦称感染性食物中毒，病原体有沙门氏菌、副溶血性弧菌（嗜盐菌）、大肠杆菌、变形杆菌等；后者则称毒素性食物中毒，由进食含有葡萄球菌、产气荚膜杆菌及肉毒杆菌等细菌毒素的食物所致．

　　A、食用含残留农药的蔬菜引起中毒，属于化学性中毒．不符合题意．

　　B、亚硝酸盐的形态特点与食用盐氯化钠非常的相似，食用含亚硝酸盐的腌制品引起中毒，属于化学中毒，不属于细菌性食物中毒，故不符合题意．

　　C、误食了毒蘑菇，由于蘑菇属于真菌，所以引起的中毒应为真菌性中毒．故不符合题意．

　　D、食物腐败变质是由于细菌感染而引起的，饮用超过保质期的牛奶引起中毒，属于细菌中毒．故符合题意．

　　故选：D．